Urodził się we Lwowie w 1930 roku. Ukończył Liceum Sztuk Plastycznych w Krakowie, a potem architekturę na Politechnice. Jako wyróżniający się student w nagrodę otrzymał nakaz pracy do Biura Projektowego Przemysłu Węglowego w Krakowie. Ale w 1956 roku zmienił nakaz pracy na Rzeszów. W 1963 r. zaproponowano Hennigowi kierownictwo Miejskiej Pracowni Urbanistycznej w Rzeszowie.